该鱼雷是英国马可尼水下系统有限公司于20世纪70年代末设计研制的小型反潜鱼雷。由水面舰艇发射，或由飞机、直升机投放，也可作为“伊卡拉”火箭助飞鱼雷的战斗部。该鱼雷于80年代初期装备英国海军和空军，还出口埃及、挪威和泰国等。
该鱼雷外形为流线型圆柱体，由雷顶段、战雷头段、制导控制段、电池舱、推进器和操纵段组成。推进器采用体积小、噪声低、推进效率高的导管螺旋桨。操舵系统采用捷联式新型自动驾驶仪。
该鱼雷的制导方式能有效地利用海水的水声特征，将鱼雷导向高速机动的低噪声潜艇。该鱼雷还具有较好的搜索能力和识别真假目标的能力。鱼雷不受深水背压影响，不仅可用于深水作战，而且具有良好的浅水作战能力，抗干扰能力强。
名称：“魟鱼”自导鱼雷
研发单位：英国马可尼公司
研制时间：20世纪70年代末
技术数据
弹径：324毫米
弹长：2,600毫米
制导系统：主动声自导、被动声自导和主被动声联合自导
装药类型：常规炸药
最大速度：74千米/时
全重：267千克
动力装置：双转电机
引信装置：触发引信